La Bhagavad-gita fait partie du Mahabharata, grande épopée historique des temps anciens rédigés en Sanskrit et rapportant les événements précurseurs de l’âge de Kali.
C’est au commencement de cet âge, 50 siècles plus tôt, que le seigneur Krsna énonca la Baghavad-gita à son dévot et ami intime, ARJUNA